Тема очень закрытая. Пишите им и звоните. Присылайте образцы продукции. Участвуйте в тендерах.
Попасть реально, но не сразу. Нужен опыт. На это уходит порой 2-3 года. Но если не начнете, то не попадете туда никогда. Их менеджеры по закупкам за вами бегать никогда не будут.  Да требования жесткие. Основная их проблема, это бесперебойные поставки точно в срок. Иначе будете платить большие штрафы за отсутствие товара на полке.  Если Ваш товар не уникальный, и у них на полках стоят товары ваших конкурентов, то, однозначно, вас будут очень сильно продавливать по цене. Их менеджеры по закупкам хорошо понимают, что просто так сам по себе не будет продаваться товар неизвестного производителя. Они не хотят, чтобы ваш товар просто так лежал у них на полках и занимал место.
Немного попугал, теперь о хорошем. Понятно, что за счет объемов это стабильный заработок, позволяющий жить комфортно. Да и попасть можно более легким путем, чем набивать все шишки самому. Есть вот такой сервис https://sfaccelerator.ru, который помогает решать все перечисленные мной выше проблемы. Так попасть на полки будет куда легче, быстрее и дешевле.